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种用于含能材料粉体原料连续精确加料的失重式喂料装置及喂料方法。包括主、辅喂料机主体部分，支架，控制系统和其它补料装置。主、辅喂料机主体部分由料仓、喂料器、称重传感器构成。辅喂料机主体部分安装在支架上，其它补料装置出料口与辅喂料机料仓加料口之间，辅喂料机喂料器出料口与主喂料机料仓加料口之间均柔性连接。控制系统通过控制回路分别与主、辅喂料机连接，用于控制主、辅喂料机的精确加料及补料。解决了现有技术中普通喂料机在补料时段边补料边出料时控制程序算法的失控问题，满足了精确连续生产粉体物料的精确加料要求。
1 .种用于粉体原料连续加料的失重式喂料装置，其特征在于包括主、辅喂料机主体部分、支架(5)、控制系统(9)、其它补料装置(1);主喂料机主体部分依次由主喂料机料仓(6)、主喂料机喂料器(7)、主喂料机称重传感器(8)构成;辅喂料机主体部分依次由辅喂料机料仓(2)、辅喂料机喂料器(3)、辅喂料机称重传感器(4)构成;辅喂料机主体部分安装在支架(5)上，其它补料装置(1)出料口与辅喂料机料仓(2)加料口连接，辅喂料机喂料器(3)出料口与主喂料机料仓(6)加料口连接;控制系统(9)通过控制回路分别与主、辅喂料机称重传感器连接，用于控制主、辅喂料机的加料及补料。
2 .根据权利要求1所述的种用于粉体原料连续加料的失重式喂料装置，其特征在于：
所述的控制系统(9)以如下方式运行：当主喂料机料仓(6)未补料时，主喂料机喂料器(7)喂料速度由控制系统(9)单独采集主喂料机称重传感器(8)数据进行运算控制;当主喂料机料仓(6)补料时，主喂料机喂料器(7)喂料速度由控制系统(9)同时采集主、辅喂料机称重传感器(8)和(4)的数据进行运算控制;当辅喂料机喂料器(3)未工作时，由控制系统(9)采集辅喂料机称重传感器(4)的数据判断辅喂料机料仓(2)的料位状态，由其它补料装置(1)为辅喂料机料仓(2)进行补料。
3 .根据权利要求1所述的种用于粉体原料连续加料的失重式喂料装置，其特征在于：其它补料装置(1)出料口与辅喂料机料仓(2)加料口柔性连接。
4 .根据权利要求1或2或3所述的种用于粉体原料连续加料的失重式喂料装置，其特征在于：辅喂料机喂料器(3)出料口与主喂料机料仓(6)加料口连接。
5 .种用于粉体原料连续加料的失重式喂料方法，其特征在于：具体包括以下步骤：
S1、当主喂料机料仓6中料位未至下限时，主喂料机喂料器7喂料速度由控制系统9单独采集主喂料机称重传感器8数据进行运算控制;
S2、当主喂料机料仓6中料位到达下限，但辅喂料机料仓2料位未至下限时，辅喂料机喂料器3开始工作对主喂料机料仓6进行补料，此时主喂料机喂料器7喂料速度由控制系统9同时采集主、辅喂料机称重传感器的数据进行运算控制;
S3、在S2中，当主喂料机料仓6中的料位到达上限，停止辅喂料机喂料器3，主喂料机喂料器7喂料速度由控制系统9单独采集主喂料机称重传感器8数据进行运算控制，控制系统9返回判断主喂料机料仓6料位状态;
S4、当S2运行过程中出现主喂料机料仓6中的料位未至上限时，辅喂料机料仓2中的料位已至下限，此时停止辅喂料机喂料器3，启动其它补料装置1为辅喂料机料仓2补料，主喂料机喂料器7喂料速度由控制系统9单独采集主喂料机称重传感器8数据进行运算控制;
S5、S4中，当其它补料装置1为辅喂料机料仓2补料过程中，辅喂料机料仓2料位未至上限时，主喂料机料仓6中料位未至料位，控制系统9控制其它补料装置为辅喂料机料仓补料;
S6、S4中，当其它补料装置1为辅喂料机料仓2补料过程中，辅喂料机料仓2中料位未至上限，主喂料机料仓6中物料已至料位，此时停止其它补料装置1，控制系统9返回判断主喂料机料仓6料位状态;
S7、S4中，当其它补料装置1为辅喂料机料仓2补料过程中，辅喂料机料仓2中物料至上限，此时停止其它补料装置1，控制系统9返回判断主喂料机料仓6料位状态。
