自动送料技术作为一种集机械、自动控制为一体的现代化高新技术,相比较于半自动送料装置和人工送料,在很大程度上提高了工业生产的效率,改善了工人的工作环境,很大地提高了生产的可靠性。同时,自动送料装置满足了各类生产的环境和工位要求,保证卫生质量,为生产提供了多样性,很大地降低了生产成本,同时也为产品的多样性提供了条件。自动送料按照实现过程,可以分为自动分料和自动理料两大环节。其中,自动分料又是影响自动送料成功与否的关键,是实现自动送料的决定性环节。自动理料是自动送料的辅助环节,是影响自动送料效率的主要因素。
(1)自动分料。自动分料装置的实现必须在现有半自动化包装作业的基础上,考虑物料变形特性的因素,利用现代机电技术、气动技术,设计和制造出能够实现物料自动分离或拾取的机电一体化装备。分料环节是以机械筛分或基于视觉识别的方式,完成对物料的分离或拾取,以代替人工分拣上料的过程。
(2)自动理料。理料环节是完成物料的有序或定向排列,便于后续物料的包装作业,从而为柔细物料的全自动包装提供必要的条件。自动理料主要是研究对物料的整理排列策略,攻关技术是以实现有序输出为目标,实现物料有规律的分布,有助于实现高 效率的物料包装作业,以便能拓展全自动物料包装作业技术的推广使用。