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性能的火炸药材料在我国现代军工行业中的地位举足轻重。这些高能特种材料的研制和批量生产为我国国防力量的提升打下了坚实的基础。然而，这些特种材料的原料配方中大多需要加入固体物料。在现代工艺控制中，特种材料的合成制备工艺中固体物料的加入主要依赖固体计量喂料装置来完成。固体喂料装置的加料总量、加料流速及加料速度均匀稳定性等关键工艺参数的精确显示和控制就显得越来越重要。如果在合成这些高能材料的工艺实验中，固体原料或者中间体物料的加料总量，尤其是实时加料速度的均匀稳定性出现较大偏差时，很可能导致合成实验失败，甚至会导致喷料、爆炸等危险事故发生[1]。笔者以防爆型固体失重式计量喂料机在某特种材料合成工艺实验中的实际应用为例，探讨通过对固体计量喂料机主控程序的设计编写，来实现在工艺实验过程中，固体计量加料的准确实时显示和精确控制的目的。
固体喂料机
固体喂料机包括动力机构、变速箱、螺杆推进机构、料仓、计量器具、支撑平台及程序控制机构等，根据其计量物理量的不同可分为体积式计量喂料机和失重式计量喂料机，后者较为常用。笔者讨论的就是固体失重式计量喂料机。
固体失重式计量喂料机主要由电动机、变速箱、单(或者双)螺杆喂料机构、精密电子秤、支撑轨道以及显示和控制操作柜台等部分组成。操作柜内控制线缆和动力线缆分隔安装，柜台内除了电源模块、交流接触器、继电器外还装有短路保护器、报警器等硬件。操作台的显示和控制系统通常采用PLC+变频器+触摸屏的方式，操作台上的PLC系统根据实验需要预先编写好程序对固体物料计量加料量、实时速度和加料的均匀性进行控制，同时完成与中央计算机系统的远程数据通信等功能。工艺操作人员根据不同情况，除了能在操作台上的PLC软件程序控制系统界面中完成特种材料合成实验中固体物料的自动计量加入和手动清仓排料控制等常规操作外，还可以进行计量装置标定、程序参数微调、空载调零校准及软件故障复位等别的调校和维护操作。
然而，固体失重式计量喂料机在特种材料的合成实验实际应用过程中，其控制精确性、工作运行稳定性不仅与控制程序的设计编写、优化程度有关，还与设备料斗的形状、整机的机械结构、设计制造的材质和精度、电子秤的校准标定、装置的安装调试以及日常操作维护等因素均有关系。但在诸多因素中，核心的、也费时的就是系统程序的编制优化。
